- Kieżmark powstał z połączenia trzech osad pierwotnych: osady strażników granicznych, osady rybaków i osady zamieszkałej przez ludność niemiecką. Pierwotnie nazywany był osadą św. Elżbiety (od nazwy kościoła)
- Nazwa miasta pochodzi od niemieckiego Käsemarkt (targ serowy). Niemcy przez długi czas stanowili większość mieszkańców miasta (opuścili je dopiero w czasie II Wojny Światowej uciekając przed wojskami rosyjskimi)
- Kieżmark był centrum rzemiosła. W mieście działały cechy m.in. kowali, garncarzy, tkaczy, stolarzy czy złotników
- Szczególnie prężnie działały cechy sukienników i płócienników, których wyroby były znane w całej Europie
- W mieście do dziś odbywa się Festiwal Europejskiego Rzemiosła Ludowego (Európske ľudové remeslo, EĽRO), podczas którego na ulicach miasta rzemieślnicy prezentują swoje wyroby
- Zabudowa centrum jest charakterystyczna dla miast słowackiego Spisza. Serce miasta stanowi trójkątny rynek z ratuszem oraz zespół zabytkowych kamienic (Hlavné námestie)
- Na starym mieście znajduje się gotycki zamek (przebudowany na renesansową rezydencję) połączony z murami miejskimi
- Na przestrzeni lat zamek często zmieniał zarządców, którzy toczyli (niejednokrotnie krwawe) konflikty z lokalną społecznością. Właściciele zamku chcieli pozbawić osadę statusu wolnego miasta królewskiego i uczynić ją miastem prywatnym (poddanym). Zatargi były tak wielkie, że dochodziło do walk ulicznych między żołnierzami zamkowi a mieszkańcami. Na porządku dziennym były porwania, rabunki a nawet morderstwa
- Kieżmarkowi nadano „prawo do miecza”, które dawało możliwość brutalnego karania za najcięższe wykroczenia (spalenie, poćwiartowanie, wbijanie na pal, łamanie kołem, powieszenie, ścinanie mieczem)
- W 1565 roku z zamku na wyprawę w Tatry (wtedy góry Śnieżne) wyruszyła księżna Beata Łaska z Kościeleckich. Była to pierwsza odnotowana eskapada turystyczna w słowackie Tatry Wysokie. Po powrocie mąż (wściekły na górską wyprawę żony) uwięził księżną w celi zamkowej, w której żyła przez 6 lat
- Obecnie pomieszczenia zamkowe zaadaptowano na muzeum przybliżające dawne kieżmarskie rzemiosła oraz historię miasta. Dziedziniec zamkowy jest miejscem gdzie organizowane są imprezy plenerowe i koncerty
- Ważnym zabytkiem jest drewniany Kościół Trójcy Świętej wzniesiony w 1717 roku
- Jest to tzw. kościół artykularny, czyli świątynia protestancka wybudowana na podstawie kodeksu zatwierdzonego w 1681 roku w Sopronie
- Na mocy tej decyzji protestanci na terenie Słowacji (ówczesne Węgry) mogli wznosić jedynie niskie, drewniane kościoły (bez dzwonnic i wież) i lokować je poza granicami miast
- Budowę świątyni wsparli finansowo protestanci z całej północnej Europy, środki finansowe przekazali także królowie duński i szwedzki
- Zgodnie z przekazami w budowie kościoła mieli pomagać szwedzcy marynarze, stąd wnętrze kościoła ma przypominać kadłub łodzi. Faktycznie jednak w budowę byli zaangażowani rzemieślnicy z innych miast słowackiego Spisza.
- Kościół w Kieżmarku razem z innymi świątyniami artykularnymi w regionie został wpisany na Listę Światowego Dziedzictwa UNESCO
- Tuż obok kościoła artykularnego wybudowano Nowy kościół ewangelicki z charakterystyczną czerwoną fasadą